Poner a calentar la leche, la crema, la mitad del azúcar, la sal y la vaina de vainilla a fuego mediol. Calentar justo hasta que empiece a hervir.
Colocar las yemas y el resto del azúcar en un tazón mediano y mezclar. Batir a velocidad baja, usando una batidora de mano, hasta obtener una mezcla espesa y clara.
Agregar aproximadamente un tercio de la leche caliente a la mezcla de azúcar/yema, batiendo. Agregar otro tercio de la leche, y luego regresar toda la mezcla en la cacerola. Cocer a fuego lento, revolviendo continuamente con un cucharón de madera, hasta que la mezcla se espese. NO permitir que la mezcla hierva; esto cocinaría demasiado las yemas (el proceso debería tomar solamente unos minutos).
Colar la mezcla con un colador de malla fina y dejar enfriar a temperatura ambiente. Agregar el extracto de vainilla. Cubrir y refrigerar por 1–2 horas.
Encender la máquina y echar la mezcla en el tazón 5. congelador. Dejar que se mezcle durante 15–20 minutos, hasta que se espese.
Nota: el helado tendrá una consistencia cremosa. Si desea que sea más firme, ponerlo en un recipiente hermético y congelarlo durante aproximadamente 2 horas. Sacar del congelador 15 minutos antes de servir
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